早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，后来在上世纪中期，最早由德国的BACKHUS（巴库斯）公司研制出了用了改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为翻抛机，也叫轨道式翻堆机。
轨道式翻堆机采用四轮行走设计，由机架下挂装的旋转刀轴对堆体原料实施翻拌、蓬松、移堆，可自由前进、倒退或者转弯，只需一人操控驾驶，适用在开阔场地或者车间大棚中实施作业。轨道式翻堆机整体结构合理、受力平衡、结实、性能安全可靠、操控和维修保养简单方便。
有机肥翻抛设备大的特色是整合了物料发酵后期的破碎功能，提高了粉碎的效率，降低了成本，尤其适合将微生物发酵物料生产成上好的生物有机肥。
轨道式翻堆机适用于畜禽粪便、污泥垃圾、糖厂滤泥、糟渣饼粕和秸秆锯屑等有机废弃物的发酵翻堆，广泛用于有机肥厂、复混肥厂、污泥垃圾厂、园艺场以及双孢菇种植场等咋发酵腐熟和处水分作业。
