斜井人车是指斜井提升专门运送人员的车辆。为保证升降人员的安全，提升机应有两套制动闸。每辆斜井人车必须具有可靠的断绳保护装置，以便在钢绳或连接件断裂时，使斜井人车安全地制动在轨道上。按照制动形式的不同，可以分为插爪式（XRC）和抱轨式（XRB）两种。
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XRC系列人车通过连接装置的空心球头和空心杆使整列车的牵引、支撑和连动作用于同一轴线上，通过球连杆机构的连接，使列车的连接间隙控制在一定的滑动公差范围之内，使列车通过弯道时灵活自如。为确保行车安全，车内设有制动装置，当遇到牵引钢丝绳断裂或前方出现障碍物时可自行或人工操作制动停车。行走机构转向架内设有橡胶缓冲减震，保证人员的乘坐舒适。
XRB系列抱轨式斜井人车是各类矿山斜井运送人员的安全设备之一，该车适用于18-43公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥整体道床，使用角度为10-40度的斜井。
该车由绞车或卷扬机牵引，可独立使用头车运行，也可与一定数量的挂车组列运行，所挂车辆的多少取决于所运行矿井的倾斜角度，该车内设有自行制动和人工操作两种制动方式，如发生断绳或意外可自行或人工操作进行制动。
